Link testo esercizio maglia catena

Link listato maxima maglia di catena

Formula per l'energia interna di una trave, caso 3d. Si suppone che x,y siano assi principali d'inerzia, e che il momento torcente sia calcolato rispetto al centro di taglio (che coincide con il baricentro nelle sezioni a doppio asse di simmetria).

$$ \def\d{\,\mathrm{d}} U= \int_{l} \frac{M_{f,x}^2}{2 E J_{xx}} + \frac{M_{f,y}^2}{2 E J_{yy}} + \frac{N ^2}{2 E A} +\xi_{x}\frac{T_{ x}^2}{2 G A} +\xi_{y}\frac{T_{ y}^2}{2 G A} + \frac{M_{t }^2}{2 G K_{t}} \d l $$

ove $\xi_{\left\lbrace x,y \right\rbrace} = 1.11$ per sezioni circolari piene